昨日プーリーのグリス打ち換えたら
https://blueskyfuji.blogspot.com/2020/05/ninja-h2-5x.html
やっぱこれだけで400円する高級グリスは違うな
こんなに入って380円の徳用グリスじゃだめだった^^;）
でもね、代車のアドレス125はエンジンの振動全然無かったのに
私のシグナスXのエンジン振動と言ったらすごいんです！
これはエンジンのテンションロッドを
ほぼリジッドブッシュのパフォーマンスロッドに換えたら
車体のエンジン振動がすげーんです！^^;）
https://blueskyfuji.blogspot.com/2018/04/x-3-kosoncy.html
まるでSR400に乗ってるみたい！（まじで^^;）
磐田のXJR1300改乗りの（エイジュウワンオフ倒立フォーク入り）
大歳神社（浜松）のステッカーを送ってくれました！
私の分と、H口さんの分を送ってくれました！
ありがとうございます！^^）
今度大歳神社行かなくちゃ！
https://www.ootoshi-jinja.or.jp/
おととい乗った新型ジクサーSF250は
https://blueskyfuji.blogspot.com/2020/05/sf2506.html
CB250Rの効きもソフトだったから
実際モンキー125とかでもブレーキ効き過ぎると危ないんだ（前後短いバイク）
ものの見事にブレーキングで前転したって！
素朴に前転しそうな時って
ここでふと疑問がわいた
ABS付きのバイクって、ホイール中心にラチェットが付いてて
そこをABSセンサーで読み取って「車輪速」を計り
そもそもタイヤがロックしたら「車速」もゼロになるよね？^^;）
そしたら速度差も発生せずABSも作動しないと思うけど
ということで色々勉強してみた
四輪車のABSは4つのタイヤのうちいずれかがロックした場合、ロックしてないタイヤの最も速い「車輪速」を、その車の「車速」とみなし、採用してるそうだ
http://www.nissan.co.jp/COMPASS/ISF/5TH/prcp02.html
なんだか歌のタイトルみたいだね
それは「スカイ・ハイ」笑
https://www.youtube.com/watch?v=QjtD8A-MWBc
「じゃ4つともロックしたらどうすんだよ？」という問いについては
最もブレーキの効く車（GTRとか）で減速加速度は約1G
その「基準値」より早く「車輪速」が減速したら
図にするとこうだ（作ったんだ^^;）
最近は疑似的な演算でなく、MEMSの加速度センサーを使って実際の減速Gや減速時間を計ってるそうだ
https://www.akebono-brake.com/product_technology/product/sensor/mobility.html
実際これらの制御設計は難しく
https://monoist.atmarkit.co.jp/mn/articles/1007/29/news102_2.html
MATLAB Simulinkなどを使ってモデルベースで設計、検証する
https://jp.mathworks.com/help/simulink/slref/modeling-an-anti-lock-braking-system.html
という世界なんだね
で、ここで一つの懸念は
もしABS付きの車やバイクで、ものすごいブレーキシステムを入れた場合
昔私の知り合いでハコスカL28改3.1に、センチュリーだかプレジデントのブレーキキャリパー入れた後輩がいたけど（センチュリー笑）
そうすると、短く止まれるのに、ABSは「ロックしてる」と判断してブレーキを抜いちゃうんじゃないだろうか？
そしたらやっぱりありました^^;）
https://www.tech-m-power.com/2018/11/29/ブレーキに命を乗せれるか%EF%BC%9F%EF%BC%9F-tech-m-abs解析プログラム/
ABSがずっとロックしてると判断してずっとブレーキを抜いちゃうそうです^^;）
ということでもしABS付きの車バイクで
やみくもにものすげーブレーキシステム入れると
かえって止まらなくなって大変危険なので^^;）
0 件のコメント:
コメントを投稿