火曜朝は、え、0.0度？
冬将軍また来た
帰りもちょっと寒いね
春はまだまだのようだ（まだ1月14日だし笑）
さておとといの東京オートサロン2025で
一番の注目は
個人的に
TOYOTA GAZOO RACINGの
「正直ミドシップの何たるかもよくわかっていなくて、やっぱり20年30年、間が空いてしまったので技術が残っていないに等しい。本当に今から勉強を始めるという形」
「GRヤリスの開発から乗ってきて安定感はすごいのですが、やはりフロントの重さはネックになっていました。しかし、Mコンセプトに乗って4WDでこんなに曲がるクルマってあるんだなと。すごく楽しかったです。」
「4WDでこんなに曲がるクルマってあるんだ」 開発陣が語る『GRヤリス M コンセプト』誕生の裏側とニュルの厳しさ…東京オートサロン2025 | レスポンス（Response.jp）
ミッドシップを25年乗ってきた
（AZ-1初号機）
まずミッドシップはフロントに重たいエンジンが無くて
超絶クイックなハンドリング特性を示すが
ある限界を超えると重たいケツを振られやすい
なのでリヤは極力エンジンを低くし、重心を下げる
重心が高いものはご法度
テスタロッサの重心が高いエンジンもそうだったが
そこがネックになる
初号機のウイング無しの方が、ロール特性はかなりいい
GRヤリスMコンセプトの側面透視図を見ると
エンジンの搭載高は
マツダ オートザムAZ-1 IN THE GROOVE 1992年当時のVHSビデオ(非売品)
タービンの冷却ホースが破裂
よってミッドシップ車は、とにかく冷却系を強くした方がいい
GRヤリスMコンセプトも
ホースから水漏ってるよね笑（おそらく水温が高い）
WRCでここ逝ったら終わりだよ！
だいたい同じような搭載高なので、問題なし
但しAZ-1の全高1150mmに比べ
GRヤリスの全高は1455mmあるので、要注意
またリヤハッチという点もリヤが高くなるので注意
エンジン自体は3気筒でAZ-1のF6Aと同じなので笑、コンパクトでいいかな
タービンはできればもうちょっと低くしたいとこだなあ
あとリヤウイングの位置もあまり高くしない方がいい
（NSXより低い！）
（重心の関係）
Mコンセプトの方がウイングは低くしてるようだね
こうやって見るとノーマルエアロのGRヤリスより
ちょっとハッチが開いてるので分かりづらいですが
WRC仕様のヤリスを見ても（東京オートサロン2024）
ウイングはそんなに高くなってないね
この傾向でいい
あまり大きくなく、小振りで軽量な方がいい
ようはミドでエンジンの重量がかかってるから
ウイングのダウンフォースは弱めても大丈夫
その方が内輪差を生むことができ、旋回能力が格段に高まる
あとミッドシップAZ-1の特長は
「LSDいらずの超絶トラクション」
エンジンの重量がかかっているため
立ち上がりで思いっきり踏んでもリミテッドスリップデフ無しで
内側のタイヤが空回りすることはない
その位トラクション性能に優れてるので
それを超えるとLSD無しで左右両輪ドリフトに持ち込める
GRヤリス（4WD）の左右デフ・セッティングは
イニシャルトルクを弱めに設定した方がいい
ジムニーには悪路でスタックしないよう
超強力なLSDを入れたが（ほぼ左右直結笑）
内輪差を生まず全く曲がらなくなった笑
交差点で曲がる度にイン側のタイヤが悲鳴を上げてる
ハンドルの角度もいっぱい回さないと曲がらない笑
風が当たらないミッドシップエンジンは
あとミッドシップは
1に熱対策、2に熱対策、3、4が無くて、5に熱対策笑
冷却ホース類の劣化が酷いです
AZ-1も初号機で全開走行中に
https://blueskyfuji.blogspot.com/2017/09/sr400.html
エンジンが焼ける寸前で気付き、九死に一生を得たことがあります笑
サーモスタットは水温が上がり過ぎて溶損^^;）
弐号機はやはり走行中に
エンジン下部の連結ホースが破れてダダ漏れ^^;）
これも初号機の教訓ですぐ気付きました
（水温上昇、バックミラー見ると蒸気機関車になってる笑）
あと同じく熱対策で、電装品の強化
走行風が当たらず頑張ってると
イグニッションコイルが死にます（特に真ん中のコイル）
あまりにもエンジンが熱持って
（音がビコビコビコッー！とトラック野郎になる笑）
これはジムニー改乗りの持病
ミッドシップもエンジンはかなり熱持つので
電装系を従来のFFベースのGRヤリスより
強化した方がいいです
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